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　流行？の中華パッドを手に入れました。ICS4.03のonda vi10 eliteです。ほぼ諭吉１枚。まずはフォントがいわゆる「中華フォント」だったので入れ替えました。あとantivirusはavast!をお試しで。その他ソフトはGooglePlayからN06Cで使っているものを投入。でもICSの為か、端末名の為か和製ソフトは入らないのが多いです。

　ArduinoEthernetでプログラム調整をした。無事にPachubeへのポストまでは完了。RS485の通信安定化対策も効いている。安定化対策ってもコマンドに対するレスポンスにタイムアウトを設定できるようにしただけだ。

　回路が安定してるので、ブレッドーボードから基板へ写しこみをした。とりあえずこの状態で運用しつつ、次なるエーハイム2074シールドmk2を目指す。mk2はATmega644(ATmega1284は秋月で長期売り切れなのだ)でXBee対応の予定です。(あ、『シールド』じゃなく単体基板ですね)

　花が沢山咲いてきています。収穫は開花から3週間～4週間程度みたいなので、ゴールデンウイーク開けの頃でしょうか。幾サヤ収穫できるか楽しみです。それが終わったらミニトマトを植えます。ツレが買ってくれてたアイコのタネがあるのです。

　扱いやすいように、台付きのブレッドボードに組み替えて、Arduinoもnanoにして作り直し。昨日までは、コマンドの送信ができても受信が上手く行かず、プロアナ見ながらタイミングを調整していた。
　で、本日なんとか、流速とモータ回転数が取得できるようになりましたとさ。次はXBeeとの接続だが、ハードウェアUARTが1個しか無いのでArduinoMegaで行こうと思います。

　今日は夕方雨の天気予報だったので公共交通機関にて出社。4月だからか人がいっぱいで嫌になる。ので、社バスは使わずに歩いた。
　そして３時間残業した帰宅時間には雨は降っていない状態。遅くなると、電車の駅から自宅までバスが少なくなる。終バスは22:05という路線だ。腹立たしい。
　で、それでも悔しいので帰宅後ちょっと半田付け。オーディオジャック。そして本日追加で届いたLTC485の回路をミニブレッドボードに起こしてArduinoと繋ぐ。(日中に受け取ってくれたツレに感謝)。遅く帰る事が多いとツレの精神状態への影響が気になる。

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　今日はこのあたりで時間切れ。ソフトを作る暇も気力もなし。プロトタイプとしてpachubeに流速とモータ回転数をアップしようと思っていたのだが・・・。この時間のなさのやるせなさが腹立たしくて厳しい。早起きしかないかな？

　豆のおとなりのプランターで、ツレが植えたチューリップが綺麗に咲いています。去年は八重を植えたらからいまいち咲かなかったけど、今年はバッチリ。

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　そして、豆はエライ成長ぶりです。丈1メートル程度まできました。そして念願の、
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　豆の花！。

　今日の午後はひたすら通信データを解析してて疲れました。プログラムの通信部分はDLLになっちゃってて、逆コンパイルしたソースではデータフォーマットとかはワカランチンでした。一応一番簡単な時間データ部分と固定パラメータ部分はわかりました。流量やポンプモータの回転数らしき値は見つけたものの、そのらしきものが複数ある＆そっくりそのままの値ではないっぽくて、もう少し掛かりそうです。リトルエンディアンHEXと10進のコンバートもつかれた。大体やり方がわかってきたので、ひたすらデータ取りして表計算ソフトに任せることにします。

　エーハイムの外部フィルターとPCをUSB接続するケーブルを解析してます。
　PC側でCOMポートのモニターソフトを使ってコマンド送ったら、レスポンスが来るのはわかっていた。ただ、送ったコマンドもそのまま返ってくるのでエコーバックがあるのかなぁ？なんて考えてました。
　外部フィルター2074側の接続を確認するべく、

こんなんを作成して通信モニター。しかし、なーんか妙。USB側からコマンド文字列を送ってもなんか化ける。フィルター側からのレスポンスはUSB側で受信出来るデータと違うし。何か暗号化ちっくな回路でも挟まってるのかな？とか思いつつ。
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　で、手詰まってしまったので、思い切って純正ケーブルを開腹しました。

　ネジとかで止まってないので、カッターで切り目をつけて無理やり開けると、中に白いケースが。こいつの中に肝心の基板があるんだが、樹脂で貼り付けられてて取るのに苦労した。

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　取り出したものの、真ん中のチップはUSBシリアル変換として右上の8pinはなんだべ？USB-シリアル変換はドライバがFTDI製なので、FTDIのツールを使うとFT232BMらしい事は分かった。導通を調べたら、USBのD+ D-は正しくFT232BMにつながってる。謎の8pinチップの1番と4番にFT232BMのRX/TXが繋がって、反対側の6番と7番はフィルターへのステレオピンプラグにつながっている。FT232BMのデータシートを見ていると、基板にのってる抵抗とか値がおなじだなぁと思いつつ一つの回路図に目が止まった。これかも？それは「USB <=> RS485 Converter Configuration」。実基板上のフィルター側のデータ2線も回路図通り120Ωでターミネートしてるし。そっかRS485かぁ。ってRS485の事を知らなかったのでグーグル先生でいろいろ調べました。最初のブレッドボード製通信モニターで上手く取れなかった理由がわかった気がする。差動信号で半二重だったのか。
　で、パーツ屋さんにRS485ドライバICを発注中です。届くまではPC側でコマンド解析してよう。エーハイムの専用ソフトをdiscompileした似非ソースは去年作成してほっぽってあるのだった。

ツレと花見に行って来ました。花は桜だけなく色々。オオイヌノフグリからヒメオドリコソウもろもろでした。大学通りの桜は八分くらいですかね。国立駅前から南下して、ミルクポットの桜アイスを食べて、さくら通りのイベント会場に寄って戻る感じで。8Kmくらいのコースでした。途中でツレがいろいろとお店に寄るので、わし的には行動不足な感じでした。夕方には冷えた風が吹いてきてて、外で待ってたら微妙に体調を崩しましたよ。

　やらないといかんなーと思いつつ早半年。都合、このフィルターを設置から1年くらい。本日やっと掃除しました。今回掃除のきっかけは、水流が落ちてたから。このEHEIMの外部フィルタPro3E2074はPCと接続して水流を見たり変更をしたりができるのです。
　で、最初は粗めフィルタだけ洗って戻してみたのだが、入りの流れが良くなった所為か水槽にゴミが吹き出した(苦笑)。さらに、エーハイム君はエラーを表示してるし。どうも水循環の経路に負荷が掛かっているようで。このフィルターはこういうのまでセンサーで感知してくれるので助かる。すったもんだした挙句、やっぱフィルターを全検査してみたら、ウールフィルターが泥ででろんでろんになってました。これを新品に取り替えて再セットアップしたらエラーも解除。水流の量も作業前の倍に戻りました。
　で、こりゃ水流量をモニター出来る仕組みをつくらんとイカンなと。PCと接続すれば見られますが、都度確認するのも面倒。FTDIのUSBシリアルチップを使ってる様なので、これから「4020740-EHEIM Interface」のケーブルを解析します。エーハイム外部フィルター<->ATmega&XBee<->mbed<->Pachubeを目指します。
そういえばこのケーブル、45ユーロもしたのだった。

　このところ帰りが遅くて平日作業ができてません。

　で、本日午前中、豆カメラの位置を移動してArduino制御機との間にモールを仮設置。あと、壁にホットボンドでくっつけておいたArduino制御器ボックス(フードコンテナとも言う)が剥がれてきてたので、貼りつけ直した。

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　肝心の豆は。こんな感じ。背丈は50cm～60cmになっています。