2013年04月02日一覧

エンベデッドシステムスペシャリスト試験

 この春はもう締め切られてるし(というか数日後に試験)、秋の試験は無いようなので、来春受けてみようかなと思う。
 仕事とは関わらないかもしれないし、関わるかもしれないし。
 まずは教科書の入手と過去問のチェックだ。


ArduinoUnoでHID

 Arduino UNOでUSB-UART変換をしてるサブチップであるATmega8U2(UNO rev3はATmega16U2)。こいつを書き換えてHIDデバイスとして振る舞わせる作戦。先人が居るのでATmega8U2のファームはある。これを使ってキーボードキーコード変換を試してみます。
 LeonardoだとUSBのシリアルデバイスとしてのクラスタイプも通知してしまうので面倒かと、杞憂かな?

 未来形なのは、明日は休日出勤の振り替えでお休みにしましたから。明日のプロトタイピングで足りないパーツが有っても、速攻発注しておけば次の日曜日の休みには間に合いますから(米digikeyに発注しても間に合うかも)。鉛筆問題は結構死活問題なので進ませます。

 で、Arduino UNOのATMega8U2をHID対応に書き換え。この辺り、DFUモードにするというWeb記事が多いですが、UNOのR2以降はサブチップのISPピンが基板にありますのでそのままISPで焼けました。メインのATmega328PにもISP経由ででテストプログラムを書き込みして、アウト側の部分はテスト完了。意外とすんなり。今夜はここまで。

 あとは明日USBホスト側からもらったキーコードを変換かませるようにATmega328Pのプログラムを書き換えて、テストです。USBホストがシールドなので、デバッグしつつのプログラム再投入の為のISPのケーブル接続が面倒ですね。あと、入力側と出力側は別PCに繋がないとアカンね。シリアルコンソールとか使っているとキーボードで売ったものが、同じアプリにHID出力として打ち込まれてわけわからなくなる。