昨日の続き。まずリモコンのコントローラを作成。左上赤が左モータ正転、左下黒が左モータ逆転、右上赤が右モータ正転、右下黒が右モータ逆転。黄色は砲弾発射では無く、未定義。
スイッチのチャタリングがあるかと思ったけれども、特に対策無しでOKだった。
XBeeのデジタル出力のテスト。モータつけると五月蝿いので、まずはLEDで確認。
モータをつけたテスト。デジタル回路側の電源に単四電池2本を想定していたのだけども、単四2本の電池ボックスが手持ちになかった。手持ちの在庫からCR123Aの電池ボックスが見つかったのでこれで仮に代用した。
タミヤのインセクトに載せてみた感じ。
ブレッドボードだとAVRマイコンを載せる余裕が無いので、C基板かスイッチサイエンスさんの基板で作り変えます。動画は操作しながらの撮影が出来ないのでまたいつか。ツレに手伝ってもらうかな。
コントローラのボタン割り付けは今は、
[パターンA]
左上
押しているあいだ DIO1をオン、離したらDIO1をオフ
左下
押しているあいだ DIO2をオン、離したらDIO2をオフ
右上
押しているあいだ DIO3をオン、離したらDIO3をオフ
右下
押しているあいだ DIO4をオン、離したらDIO4をオフ
なのだけど、
[パターンB]
左上
押したら DIO1をオン、DIO2をオフ
左下
押したら DIO2をオン、DIO1をオフ
右上
押したら DIO3をオン、DIO4をオフ
右下
押したら DIO4をオン、DIO3をオフ
黄色
押したら DIO1，DIO2、DIO3、DIO4をオフ
こっちのほうが押しっぱなしにしなくていいから楽かしらん？と思っている。
あと、キャタピラの方のタミヤのキットも作成しなければ。