結局のところ

 モータのオンオフとLEDのオンオフも似たようなもんに見られがちですが・・・。
扱う電流の量が違うので回路的に簡単なのはLED。モーターだと結構いろいろ面倒です。

 自律行動をさせるのにどんなセンサーをつけるか検討中。まずは、室内で自分の位置が把握できるように方位は必須。GPSは室内では使えないし、民間向けのデバイスではそれほど精度は出ないだろう。
 掃除をさせたいわけでもなく、適度にうろちょとしててくれればいいかな。それってAIBOだなぁ。ツレに踏まれないように近接センサだけは頑強にしておこう。

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