自律化計画

　インセクトの自律行動の計画。
　地磁気センサと加速度センサを積んで自分がどっちに動いているか把握したい。移動量は6脚だったりブラシモーターだったりで正確にはわからないけど。
　あとは、近接センサーで障害物避けとか。しかも超音波との近接センサでなく物理接触の触角スイッチで良いじゃんとか。ホーム地点として赤外線LEDででチカチカさせておいて、それを見つけて戻ってくるとか(AIBOっぽく)。

　今日はアイデア探しだけで、工作はもう一台のキャタピラ車のリモコン部分作ってたくらい。基板部分を上下逆にいれててハマリが悪いなあと10分くらい悩んでたよ。