Smoothie移行中

　だいぶ遅くなってしまいましたが、Kossel miniのコントローラをSmoothie環境へ移行中。本日は、アルファ、ベータ、ガンマの3軸のモータとエンドストップをつないで動作の確認。予めconfigは作成していたものの、動かしてみると逆だったりがあってトライ＆エラー。
　G32の4pointキャリブレーションが結構大きい範囲で動くので、ガラスの範囲をはみ出してしまったり。うちのは直径220mmのガラスなんですが、本当は230mmが良さそう。ガラスを移動してなんとかガラス内で収まる様にはなりました。SmoothieのG32は水平がとれるまで何度も繰り返してくれるので、止まるまで待って最後にM500で書き込んで終了なのが楽。でもお手軽なG29コマンドの27ポイントプローブは対応してない様で残念。
　次はエクストルーダとホットエンド周りをつないでのテスト。ヒートベッドは後回し。

　後日記載：
　G32の半径はleveling-strategy.delta-calibration.radiusで変えられる様です。80に設定してみたらちょい内側になった。