各種センサーデータのコントロール＆ネットアップローダのmbedを入れ替えました。☆ボードオレンジからGemmyCardへ。XBeeは結局はミニブレッドボードに載せたままでが(上部に裏返しになってます)、XBee Proに変わってます、RPSMAアンテナの。すでに追加機能として、1時間に1回、指定開始時刻から指定終了時間まで豆カメラから画像データ取得してアップロードするようにもなっています。

　肝心の豆カメラはと言うと、

エアコン配管部の蓋であるDKAC75を買ってきたので、穴を開けてコード通して、嵌めて、パテ埋めしてから稼動予定です。肝心のArduinoCamのB基板のハウジングもしないと。タッパー互換コンテナを買ってこねば。手持ちのやつはサイズが微妙だった。

　年末に買ったきりだったGemmy Cardを組み立てました。で、今☆board orangeで動かしてるプログラムを持ってきて、LCDのピンアサインがちょっと違うのは直して、動作確認。当然の様に問題は出ませんｗ。

　お昼は、ツレお気に入りの回転寿司屋　海鮮三崎港。京樽グループ。お昼って言っても14:00近くでしたが。鯛、生鯖、寒ぶり、〆イワシ、アジ等、美味しゅうございました。帰りはしゅんかしゅんかとセコハン屋によって戻り。

　帰って来て、プログラム調整。例のArduinoカメラとXBee通信のヤツ。だいぶ安定してきたのだけども、想定外のステータスになった時に無限ループに入ったらいしないように色々。5ミリ秒とか微妙なタイミング調整でchunk送受信がすこぶる安定したり。夜になるとどうもArduino側が不安定になる様でデータの一部が化けてしまい画像として読めなかったり。なんと無く、暗くなるとカメラのIR LEDによる電力消費増大を疑っているのだが、どうだろう？計ってみるかね。ワットメーターみたいに蛇の目基板で起こし直そうかなぁとも思うのであった。
　Gemmy側は、画像の奥側のXBee Pro(と見えないけどSPI SRAM)が載っているブレッドボード部分は、蛇の目基板かブレッドボードパターン基板に固定して、Gemmyに両面テープで固定する予定です。ハード的には上手く動いているから、平日じわじわと地味に作業します。

　昨晩、なんとかmbedでmicroSDに保存された画像ファイルをWebサーバにhttpアップロードするのに成功しました。TCPsocketを使ってhttpを喋らせて。こういうの書いているhttpのの仕様がよく理解できます。
　今晩は、ちと帰りが遅くなったのだけど、microSDからSPI SRAMにコピーしてアップロードを試してみたいと思っております。これからコード書き。
　・・・コンパイル通ったら一発で動作確認終了できましたｗ。
　明日は、microSDから読むのでは無くcameraの付いているArduinoとのXBee通信も含めて、
　Camera -> SPI SRAM -> XBee —-> XBee -> SPI SRAM -> Ethernet -> Webサーバ
　の通しのテストをしたいと思ってます。無事に帰れたらの事ですが・・・
ここんとこ年度末特有の予算取りプレゼン用資料作成の残業インタラプトが不定で発生するのです。