sanguinoにWiznetのWiz820ioを接続して、DHCPで取得したIPアドレスをオクテット単位でLEDに表示する実験。
　まずはLEDは使わずに、シリアルコンソールに出力するプログラムで。
　DHCPで取れない。
　おなじWiz820ioをArduinoにつないだらちゃんとIPアドレスがとれるのでWiz820ioの動作不良ではない。

　sanguinoのSPIのライブラリのソースを読んでみても、MISO,MOSI,SCKは大丈夫そう。ただどうもSSが怪しい。どこで指定してるのか？固定か？
libraries/Ethernet/utilityのw5100.hが原因でした。

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
  inline static void initSS()    { DDRB  |=  _BV(4); };
  inline static void setSS()     { PORTB &= ~_BV(4); };
  inline static void resetSS()   { PORTB |=  _BV(4); };
#elif defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB162__)
  inline static void initSS()    { DDRB  |=  _BV(0); };
  inline static void setSS()     { PORTB &= ~_BV(0); };
  inline static void resetSS()   { PORTB |=  _BV(0); }; 
#else
  inline static void initSS()    { DDRB  |=  _BV(2); };
  inline static void setSS()     { PORTB &= ~_BV(2); };
  inline static void resetSS()   { PORTB |=  _BV(2); };
#endif

こんな感じでAVRのタイプ別でマクロになってる。sanguinoでもdigital2のピンをssに接続すれば動いたわけですが(あとで再現テストしたらちゃんと元のcodeでもdigital2ピンなら動きました)。SPIのMISO,MOSI,SCKの3セットのピンの横のdigital4を使いたかったのでちょっと書き換え。
最初の行を

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega644P__)

に変えて無事目的を達成しました。さすがArduino非公式のsanguinoなのでこういうことは多々あるでしょうね。

　あとはLEDに渡すようにIPアドレス文字列から数値に変換しつつフォント配列を引っ掛けつつで完成。

　ただ、Sanguinoでネットが使えるなら、現在mbedにやらしてるセンサーマスターコントローラをSanguinoに変更しても良いかなと思う。RTCがないとかシリアルが2つしかないとかありますけど、XBeeはSoftwareSerialでも何とかなるし。どうせなら液晶を20×4のキャラクタ液晶から128×64のグラフィック液晶に変えてみたりとか。ARMでなくてAVRだけどムチ打ちますねぇ。ちょっと検討してみます。

　14:00くらいまでは、昼ごはんを買ってきて食べたり、エーハイムのサブストラットを洗ってみたりしてた。

　その後、Sanguinoのテスト。

　まず配線図をFritzingで描く。実物で配線してみる。Lチカを送る。動かない・・・。

　一旦ATmega644Pのブートローダの焼き直しにかかる。ArduinoIDEが1.0.4に上がっていたのでそれを落として環境を作って、その後sanguino環境に変更。ArduinoUNOでArduinoISPを作成してブートローダを焼き込もうとするのだがエラー。AVRISPmk2とAtmelStudioで同じ事をやってみてもエラー。
　ここで以前失敗した時の記憶がよみがえる。外部クロックをつなげてみたらAtmelStudioがATmega644Pを認識した。そのままArduinoISPに繋ぎ直したら無事ブートローダ書き込み完了。せっかくなのATmega1284Pもブートローダを書き込みしておいた。

　で、再度試してみたがLチカアップロード完了。無事動作。ATmega1284PでもOK。というわけでsanguinoを試せる環境はできました。チップに貼ってるピン記載シートはOpenCVで遊ぼう！別館さんから毎度頂いてます。ありがとう。

　午後、遅いお昼を食べに行ってからテスト開始。
　で、○○堂で手に入れた安いブレッドボードでやってたら動作が不安定。午前中のブレッドボードに変えてやりなおし。

　まず、アノード側の8ピンをシフトレジスタを使わずAVRに直結してテスト。大丈夫ですね。
　実はソフトウエアの部分でちょっとハマりましたけど。演算子の優先順位で。論理演算子って後回しなのね、言語を考えればそうなのだけどもね。ビット演算してるとついやらかすミス。

　つづいて、カソード側のピンもシフトレジスタを使わずにAVRに直結。直結と言ってもシンクドライバをかましてます。LEDを2セットにしたので、Arduino側のピンはAnalog0-5をDigital14-19として使うようにして対応。とりあえず動いてました。

　ただ、12桁表示にはマイコンのピンが足りない。あと空いているのはUARTの2つとSPIの3つ、そしてdigital 13番。全部使えば12桁対応できますが、他のIOが出来ないので表示するべきネタデータが取れないです。動作モードを指定するスイッチすら繋げられない。
　そろそろATmega644Pの出番ですかねぇ。Sanguino系は公式サポートじゃないので試してみるしかないですね。それとも、ATmega168/328系で、せめてカソード側はシフトレジスタ使うかだな。シフトレジスタを使えば12pinが3pinで済むのだから。