ArduinoEthernetでプログラム調整をした。無事にPachubeへのポストまでは完了。RS485の通信安定化対策も効いている。安定化対策ってもコマンドに対するレスポンスにタイムアウトを設定できるようにしただけだ。
回路が安定してるので、ブレッドーボードから基板へ写しこみをした。とりあえずこの状態で運用しつつ、次なるエーハイム2074シールドmk2を目指す。mk2はATmega644(ATmega1284は秋月で長期売り切れなのだ)でXBee対応の予定です。(あ、『シールド』じゃなく単体基板ですね)
花が沢山咲いてきています。収穫は開花から3週間～4週間程度みたいなので、ゴールデンウイーク開けの頃でしょうか。幾サヤ収穫できるか楽しみです。それが終わったらミニトマトを植えます。ツレが買ってくれてたアイコのタネがあるのです。
扱いやすいように、台付きのブレッドボードに組み替えて、Arduinoもnanoにして作り直し。昨日までは、コマンドの送信ができても受信が上手く行かず、プロアナ見ながらタイミングを調整していた。
で、本日なんとか、流速とモータ回転数が取得できるようになりましたとさ。次はXBeeとの接続だが、ハードウェアUARTが1個しか無いのでArduinoMegaで行こうと思います。
今日は夕方雨の天気予報だったので公共交通機関にて出社。4月だからか人がいっぱいで嫌になる。ので、社バスは使わずに歩いた。
そして３時間残業した帰宅時間には雨は降っていない状態。遅くなると、電車の駅から自宅までバスが少なくなる。終バスは22:05という路線だ。腹立たしい。
で、それでも悔しいので帰宅後ちょっと半田付け。オーディオジャック。そして本日追加で届いたLTC485の回路をミニブレッドボードに起こしてArduinoと繋ぐ。(日中に受け取ってくれたツレに感謝)。遅く帰る事が多いとツレの精神状態への影響が気になる。
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今日はこのあたりで時間切れ。ソフトを作る暇も気力もなし。プロトタイプとしてpachubeに流速とモータ回転数をアップしようと思っていたのだが・・・。この時間のなさのやるせなさが腹立たしくて厳しい。早起きしかないかな？
豆のおとなりのプランターで、ツレが植えたチューリップが綺麗に咲いています。去年は八重を植えたらからいまいち咲かなかったけど、今年はバッチリ。
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そして、豆はエライ成長ぶりです。丈1メートル程度まできました。そして念願の、
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豆の花！。
今日の午後はひたすら通信データを解析してて疲れました。プログラムの通信部分はDLLになっちゃってて、逆コンパイルしたソースではデータフォーマットとかはワカランチンでした。一応一番簡単な時間データ部分と固定パラメータ部分はわかりました。流量やポンプモータの回転数らしき値は見つけたものの、そのらしきものが複数ある＆そっくりそのままの値ではないっぽくて、もう少し掛かりそうです。リトルエンディアンHEXと10進のコンバートもつかれた。大体やり方がわかってきたので、ひたすらデータ取りして表計算ソフトに任せることにします。
朝、LTC485が届いたので、早速ブレッドボードに挿してUSBを接続。あれ？PC側にcomポートが出てこない。と思ったら、LTC485がアッチッチ。即座に電源落として回路をみたら、VCCとGNDが逆じゃん。正しく直して再挑戦。あれ？また駄目？実は純正品では485チップのRE#とFT232のPWREN#が繋がってる。参考回路だと485のRE#はDEと一緒にFT232のTXDENに接続されてるのでそうしてたのだった。
純正品と同じように接続したら、純正品と同じように動作しました。ふぅ、一安心。
安価なロジックアナライザも手に入れたので、観てみました。
ZEROPLUS LAP-C 16064
良い感じ。でも、メーカーサイトに落ちてる様で、「今なら20個無料」のプロトコル追加ができない。UARTとI2CとSPIは標準装備だから使えてるけど。USB1.1, SPI Plus, LCD12864, LCD1602, IRDA, JTAG 2.0, 1-WIRE, 3-WIRE,CAN 2.0Bあたりは追加しておきたいかな。