google home miniにベランダの気温を報告させる

昨年末にgoogle-home-notifierを試したときに思ったことを実現してみた。
何をできるかというと、
google home miniに「外の気温は?」と聞くと、「ベランダの気温は27.0度です。」と答えてくれるというもの。

概略を書いておくと
iftttのthisのGoogle Assistantで「外の気温は?」をトリガーにwebhookを動かす。それを自宅のraspberry pi上のhttpd(sslと認証は入れてある)で待受。webhookが来たら、自宅のセンサーの値をためてるmysqlから最新のベランダ気温をjsonで取ってくる。google homeに応答させる「ベランダの気温はxx度です。」を作って、google-home-notifierにrequests.postして、google-home-notifierがgoogle homeに話させて完了。google-home-notifierのngrokは使わないので止めた。センサーのデータは直接、ベランダのセンサーをコントロールしてるESP32に聞いてリアルタイムのデータのjsonももらえる。最初はそっちでやってた。他のセンサーと統一するためにDBから取得とした。で、雨センサー版も作ったけども音声トリガーが難しい。「雨降ってる?」だとgoogle home標準の天気機能が動いてしまう。要改善です。

使った実感として去年末も思ったがgoogle-home-notifierだと音声音量が小さいのよ、普通のgoogle homeの会話音声よりも。仕組み的に喋らせたいテキストからgoogle-tts-apiでmp3を作って再生させてる様だけども音量のパラメータが見当たらない。今春から使えるGoogle Cloud Text-to-Speech ならVolume Gain Controlもあるようなので、こっち対応させるかと。あ、誰か作ってるかも、検索検索っと。
もう1個改善したいのは、トリガーを引いたgoogle homeに応答を話させる事。居間と寝室にgoogle homeがあるけれど、今は居間のgoogle homeしか問い合わせ結果を話せない。iftttのGoogle Assistantがどの子からのトリガーかを伝える機能が無いから居間固定にしてる。google、iftttのアカウントを分ければできそうだけれど、そうするとスマートホーム機能が・・・。


帰宅時間帯の中央線下り

本日夕刻会議があり勤務先から新宿本社へ(新宿に本社ってのが今どき恥ずかしい限りですけど)。定時をちょっとすぎて会議終了。
17:45頃退社して駅へ。前回までは杖突いていたので困りましたが今回は杖はなし。まあ、杖は安全用にカバンの中に縮めて持ち歩いてますが。西口から入ってホームまで階段をあがる。1つ列車を見送って次のに並んでみたら通勤快速。座ることはおろか立ってるのも隙間無い状態でしたが、今回は左手があいているのでつり革につかまれた。30分くらいなので立っててもそんなに苦痛じゃない。結局立川まで立って帰ってきました。18:55発の立川バスに連絡できて結構早く帰りつけました。たまたま、運が良かっただけだとは思いますが助かった。


羽衣町のカフェ

夕方ツレが涼しくなったから散歩に行こうというので、出かけた。最初は国立駅方面へと思ってたが、昨日ちょっと歩きすぎたか右足親指の爪が痛い。垂足で上から地面に突き指する歩き方に成ってしまうため。行き先変更して西国立駅方面へ。
行ったカフェは「PORTERS COFFEE」。病前から銀杏通り通ったときに見かけてて気になってた。

カフェモカのアイスを頼んだ。いいね。ツレはフローズンなんとか(失念)。
帰りは鶏笑によって唐揚げ購入。晩御飯に食べました。


初の20000歩超え

リハ帰り、立川バスの接続が悪かったので立川駅から歩いて帰宅。昼食べて、リハで言われたように杖あり装具無しを試す。近場でイン活してチャリでやってる嫌な奴をリアキャプしたり。帰宅したら19650歩だったのでちょいと歩き足して2万歩超えました。梅雨に入っちゃうとあまり長距離は歩けないからなぁとか思ったけど、ららぽーと行ってくるくる歩き回るのもアリだと思った。


PTリハ

前回が3月下旬でしたから、2ヶ月ちょいぶり。今日は上肢の振動ケアでした。目的の筋肉が伸展した状態にして100Hz以下の振動を5分以上あてる。前腕にある手の伸筋・屈筋を振動あてたら、結構指がふにゃふにゃに。こうしておいてストレッチすると良いんだそうです。
装具は変えてみても良いってことで、普通のオルトップに変えることに。ココに今のLHのサイズをメモしておく。「AFO LH。L 右 ホワイト。参考足長 25.5~27.5cm。」。
あと装具無しへのチャレンジは、最初は杖ありでやった方が良いですよとのこと。


定期通院で減薬

本日8週間毎の定期通院日。血圧も安定してるので、Dr.に薬の減量を提案したらさくっと採用。ARBは処方無しになりました。お財布にやさしいようにジヒドロピリジン系ca拮抗薬も量を減らして行きたいです。次は7/25 15:50。そして土曜はお待ちかねのPTリハです。


静嘉堂文庫美術館

ツレが無料券を2人分ゲットしたとの事で行ってきました、二子玉川。展覧会「酒器の美に酔う」。ニコタマ駅からバスが出てますが試しに歩いていきました。経路選択をあやまったか丸子川沿いを西へ歩いたので左足下がり右足あがりの路面で歩きにくいったらありゃしない。さらに比較的狭い道なのに車が結構通る。そんな状態に悪態をつきながらも到着。50分かかった。
展示されてる酒器もよかったんですが、思いがけず、国宝の「曜変天目茶碗」も展示されてて眼福でした。帰りは疲れたのでギュウギュウのバスでニコタマまで。二週連続で1万歩超えの土曜日でした。


室温センサー作り変え

micropythonでやってた室温センサー。連続動作4時間ぐらいでハングって動かなくなるので、1時間ごとにESP.restart()するようにしてたが、なんか腑に落ちないので。ESP32のArduinoで作り直した。httpまわりはmbedより楽だな。室内光センサとしてCDSもつけてDBにアップした。この室内光データを他のデバイスからも参照して、就寝中は表示デバイスを消したりするのに使います。


歩いて帰る

帰り意外と涼しかったので立川駅から歩いて帰宅した。
会社帰りで疲れているので安全を考えて杖をだして使った。「ここに歩きが不安定な障害者がいます」という周りへのアピールも兼ねて。杖持ってるからか杖なしのときより歩数はのびず。時間は40分くらいで、以前とかわらんね。会社帰りでも40分しかかからんとも言える。
梅雨になる前にもっと歩いておきたいが今のフォーム・筋肉の使い方で良いのかどうか来週末の通院でPTさんに確認みたい。


装具無しで散歩

さほど暑くないという天気予報の五月晴れの今日。ツレはともだちと「駅からハイキング」に出かけたので、自分は単独歩行練習。前にツレと一緒に杖あり装具ありで歩いたコース。今回は杖なし装具なしで出かけてみた。一応デイパックには杖と装具を入れて。
天気が良いからこころも軽やかでいい感じ。まぁコアマッスルが動かないので一般的な「麻痺の人」の歩きになってしまうが。なるべく麻痺側を引きづらないように注意しながら。ほんとこの「内反尖足」は歩きにくいといったらありゃしない。途中で自分と同じ右肩麻痺の男性とすれ違った。天気いいから歩けるなら歩きたいよね。
立川通りに出て南下。幼児の自転車にぶつかられそうになりつつ(前見ずにつっこんでくるんだもん)。競輪場の市民の丘に登ってみた。階段に手すりがないので降りるときはつづら折れのスロープで降りてきた。万歩計をみると1万歩を超えてた。