システム修復完了

 帰宅後、マイPCのシステムドライブの修復。

 イベントログにSecurity-SPPのエラーが30秒おきに出ているのを修復してからと思ったが治らなかった。タスクスケジューラ周りを見ても該当なし。
 
 では、mSATA SSDを投入。mSATAのスロットはmini PCI Expressと共用なので、まずBIOSでmSATAでの利用に切り替え。そしてmSATA SSDをセット。誤挿入防止のためか六角ネジが入っているので一旦抜いてmSATA SSDのネジ止め位置に移動して差し込み。ネジ止めして終了。Windows 8が起動するのを確認してTODO BackupでSATA SSD→mSATA SSDへのディスククローン。SATAが3Gb/sのH61 Expressとは言え、SSD→SSDなので速い速い。さくっと終わって、BIOSで起動を入れ替えて無事起動。Windowsの認証も通って入る。壊れかけのSSDを抜いてHDDに入れ替え。今度はmSATA SSDからHDDへ現在のバックアップとしてパーティションクローン。サイズが違うのでディスククローンではないです。

 で、まだイベントログのエラーはでてたけど、試しにコンパネから認証でWindows8の認証キーを入れてみたら、キーが違います(MediaCenterも去年の年末大サービスの時に入れてるので)と表示されたものの、なんか認証済みに表示が変化。よくわからんが問題無くなった。イベントログのSecurity-SPPの30秒おきのエラーも出なくなった。・・と思ったらまだ出てるなぁ、なんだろう?

 ひとまずこれで様子見です。

[翌朝]別のディスクにバックアップしたシステムパーティションから、C:\Windows\System32\Tasks\Microsoft\Windows\SoftwareProtectionPlatformのSvcRestartTaskというファイルをタスクスケジューラにインポートしたら、治った感じです。


またSSDがやられて

 朝PCを起動したら、no system drive boot toとか言いやがる。

 パーティションバックアップしてあるHDDをSATAに接続するととりあえず1ヶ月前の状態だが起動は可能であった。一安心。
 SkyDriveにArduinoなどのソースは保存してあるから大丈夫かな?と確認したら同期されてないじゃん。やっぱSugarSyncじゃないとダメだよ。ジャンクション張ってもダメみたいだなぁ。同期先のフォルダを任意に出来ないタイプのクラウドストレージはいちいち気を使ってデータをコピーしないといけないので使いにくいのだ。
 
 で、帰宅後、usb接続のHDDケースに今朝起動しなかったSSDを入れてつないでデータを休出。なんとかArduinoのソースフォルダはアクセスできて1ヶ月のソースを救出。試しにSSDをSATAにつないで起動してみたら一応立上がる。でも、まだDISKのエラーはEventlogに出るので再度HDDに戻してみて・・・とか試していたら、Windows認証の回数を超えたらしい。また、電話して長い番号を貰わないと。
 というか、移行準備として128GのMSATA SSDを昼休みにポチッとしたので、それが明日届いて、パーティションコピーしてから新しいキーを発行してもらったほうが良いかな。仕方ないとはいえ面倒ですね。起動HDDの構成が変わったからっていちいちカウントされるのもねぇ。

 その後Webを漁っていると、LANカードのMACアドレスの変更もアクティベーションが必要になるシステム構成の変更らしい。そういえばさっきLANケーブルの接続を変えたなと。今のPCははLANポートが2つあって、BIOSでそれぞれON/OFFできるし。試しにその辺を戻してみたら認証済みに戻ったように見える。でもライセンス認証の詳細を確認すると認証されてないとか表示される。なんじゃこれ?状態。


ちょっと動かないとダメかな

 秋月とかにパーツ発注したあとなのでアレですが。

 ちょっと前のように、チャリとか山歩きとかしたほうが良いかなぁと思い始めた。
梅雨の前に、ロードをメンテナンスして朝練でもしようかな。ツレが部屋の中に置かせてくれないので駐輪場においたままなので。ちょっと今のままいきなり乗るのは怖い。


2日連続で帰りに雨

 昨日も、今日も会社帰りに雨が降っているパターン。
 でも、昨日は細かい霧雨。今日はポツポツとした雨。

 いずれにせよ帰宅時ピンポイントで雨が降るといやらしいですね

 チェーンが怪しいキュリキュリ音をたて始めてるし一部では赤サビも浮き始めてるので、先ほどフィニッシュラインのウェットタイプのルブをさしておきました。エアも入れたほうがいいけど、昨日の帰りにグレーチングの上で滑ったからなぁ。あえてエアパンパンにしないほうが良いかも。


自律化計画

 インセクトの自律行動の計画。
 地磁気センサと加速度センサを積んで自分がどっちに動いているか把握したい。移動量は6脚だったりブラシモーターだったりで正確にはわからないけど。
 あとは、近接センサーで障害物避けとか。しかも超音波との近接センサでなく物理接触の触角スイッチで良いじゃんとか。ホーム地点として赤外線LEDででチカチカさせておいて、それを見つけて戻ってくるとか(AIBOっぽく)。

 今日はアイデア探しだけで、工作はもう一台のキャタピラ車のリモコン部分作ってたくらい。基板部分を上下逆にいれててハマリが悪いなあと10分くらい悩んでたよ。


XBeeラジコンテスト2

20130519_01

 昨日の続き。まずリモコンのコントローラを作成。左上赤が左モータ正転、左下黒が左モータ逆転、右上赤が右モータ正転、右下黒が右モータ逆転。黄色は砲弾発射では無く、未定義。
 スイッチのチャタリングがあるかと思ったけれども、特に対策無しでOKだった。

20130519_02

 XBeeのデジタル出力のテスト。モータつけると五月蝿いので、まずはLEDで確認。

20130519_03

 モータをつけたテスト。デジタル回路側の電源に単四電池2本を想定していたのだけども、単四2本の電池ボックスが手持ちになかった。手持ちの在庫からCR123Aの電池ボックスが見つかったのでこれで仮に代用した。

20130519_04

 タミヤのインセクトに載せてみた感じ。

 ブレッドボードだとAVRマイコンを載せる余裕が無いので、C基板かスイッチサイエンスさんの基板で作り変えます。動画は操作しながらの撮影が出来ないのでまたいつか。ツレに手伝ってもらうかな。

コントローラのボタン割り付けは今は、
 [パターンA]
 左上
  押しているあいだ DIO1をオン、離したらDIO1をオフ
 左下
  押しているあいだ DIO2をオン、離したらDIO2をオフ
 右上
  押しているあいだ DIO3をオン、離したらDIO3をオフ
 右下
  押しているあいだ DIO4をオン、離したらDIO4をオフ

なのだけど、
 [パターンB]
 左上
  押したら DIO1をオン、DIO2をオフ
 左下
  押したら DIO2をオン、DIO1をオフ
 右上
  押したら DIO3をオン、DIO4をオフ
 右下
  押したら DIO4をオン、DIO3をオフ
 黄色
  押したら DIO1,DIO2、DIO3、DIO4をオフ

 こっちのほうが押しっぱなしにしなくていいから楽かしらん?と思っている。

 あと、キャタピラの方のタミヤのキットも作成しなければ。