右片麻痺のIT好き。左手で生きてます。
GemmyCard版コントローラ
各種センサーデータのコントロール＆ネットアップローダのmbedを入れ替えました。☆ボードオレンジからGemmyCardへ。XBeeは結局はミニブレッドボードに載せたままでが(上部に裏返しになってます)、XBee Proに変わってます、RPSMAアンテナの。すでに追加機能として、1時間に1回、指定開始時刻から指定終了時間まで豆カメラから画像データ取得してアップロードするようにもなっています。
肝心の豆カメラはと言うと、
エアコン配管蓋 DK75AC
Gemmy card
年末に買ったきりだったGemmy Cardを組み立てました。で、今☆board orangeで動かしてるプログラムを持ってきて、LCDのピンアサインがちょっと違うのは直して、動作確認。当然の様に問題は出ませんｗ。
お昼は、ツレお気に入りの回転寿司屋 海鮮三崎港。京樽グループ。お昼って言っても14:00近くでしたが。鯛、生鯖、寒ぶり、〆イワシ、アジ等、美味しゅうございました。帰りはしゅんかしゅんかとセコハン屋によって戻り。
帰って来て、プログラム調整。例のArduinoカメラとXBee通信のヤツ。だいぶ安定してきたのだけども、想定外のステータスになった時に無限ループに入ったらいしないように色々。5ミリ秒とか微妙なタイミング調整でchunk送受信がすこぶる安定したり。夜になるとどうもArduino側が不安定になる様でデータの一部が化けてしまい画像として読めなかったり。なんと無く、暗くなるとカメラのIR LEDによる電力消費増大を疑っているのだが、どうだろう？計ってみるかね。ワットメーターみたいに蛇の目基板で起こし直そうかなぁとも思うのであった。
Gemmy側は、画像の奥側のXBee Pro(と見えないけどSPI SRAM)が載っているブレッドボード部分は、蛇の目基板かブレッドボードパターン基板に固定して、Gemmyに両面テープで固定する予定です。ハード的には上手く動いているから、平日じわじわと地味に作業します。
mbed with SPI SRAM
昨晩、なんとかmbedでmicroSDに保存された画像ファイルをWebサーバにhttpアップロードするのに成功しました。TCPsocketを使ってhttpを喋らせて。こういうの書いているhttpのの仕様がよく理解できます。
今晩は、ちと帰りが遅くなったのだけど、microSDからSPI SRAMにコピーしてアップロードを試してみたいと思っております。これからコード書き。
・・・コンパイル通ったら一発で動作確認終了できましたｗ。
明日は、microSDから読むのでは無くcameraの付いているArduinoとのXBee通信も含めて、
Camera -> SPI SRAM -> XBee —-> XBee -> SPI SRAM -> Ethernet -> Webサーバ
の通しのテストをしたいと思ってます。無事に帰れたらの事ですが・・・
ここんとこ年度末特有の予算取りプレゼン用資料作成の残業インタラプトが不定で発生するのです。
SPI SRAMテスト
カメラからの画像データの一時保存先としてmicroSDからSPI SRAMに変更しました。結構いいねぇ、SPI SRAM。5V-3.3Vのレベルシフタは秋月のFXMA108基板を使用(こないだ買った手ハンダ表面実装初体験用のチップはまだ使わないｗ)。8ポート分あるからSPI SRAMの4系統の他にカメラの通信も扱えるし。XBeeの通信も収容可能。
カメラはこんな感じに
AdaFruitsから買った防水カメラは、こんな感じにデッカイ洗濯ばさみにボルトでくっつけて見ました。これでプランターの端っこを挟む予定。
このカメラ、防犯用のコンポーネントの流用だと思うのだけど、CDSと赤外線LEDがついていて、暗いと赤外線LED投射になります。夜のスナップエンドウも撮れるかな。出来れば、10分おきくらいに撮影して、それをまとめて成長の早回し動画にしたいですね。
Arduinoのカメラ側はほぼコレでハードは固定なので、ブレッドボードから基板に回路を移します。MakeTokyoMeetingで買ったアルシオーノを使おうかな。使うにはまず組み立てねば。
あと、mbed側もSPI SRAMをつけてそこに一時保存して(無線区間で直接受け取ったデータをhttpに横流ししたく無いので、確定させる為に保存。)、http uploadのコードを移植しないとね。水やり関連は3月まで手が出ない感じだ。
JPEGシリアルカメラ <--> Arduino <--XBee--> mbed での撮影テストしました。
mbedからは写真撮れ、ファイルのサイズ教えろ、データ送れの3つのインターフェイスを実装して。エラー時の再送とかはコードに盛り込むべきか、運用的にその回の撮影は無かったことにするかは今後の気分しだいだな(笑)。
本日の結線
配線がくねくねですけど、プロトタイピングなので許せ。実稼動時は整理するさ。
デバッグはこんなprintfデバッグ
(waitがwaiteになってるのはtypoとして)
シリアル出力を送り側のArduinoと受け取り側のmbedでひっぱらかって(mbedは仮想なのでUSB1本ですが)、デバッグメッセージを見る。Arduinoは前に書いたようにソフトシリアルを2系統使ってます。Arduino1.0さまさまです。
机から天井方面の画像
こんな天井方向の画像が得られました。LCDの上にまたがってるのはクマのぬいぐるみ。も少しエラー時の対策を入れれば使えそうだな。
次はmbedでのhttp uploadです。Arduinoのコードがあるのと仕組みを理解したのでmbedなら結構いけるかなと。そして土日はカメラの設置工作を予定。ホームセンターで金物探しだ。
なんかIDEが重たいなぁと思ってたら・・・。ローカルのコンパイル環境も作成しないとイザというときに使えない。
復帰したようだが重たい・・・のはFireFoxのせいだな。chromeに変えたら軽いや。
んで、無事にArduino -> mbedでSDに保存してあるファイルの転送ができました。Arduinoは1.0でやってみた。まだ、最終chunkの処理が完全ではないけどね。後ろを0x00で埋めてるけど、そんなんでもjpeg画像としては読めるんだな。
次はJpegシリアルカメラをArduinoに接続して、カメラ→SD保存。SDから読みだしてXBee転送を試します。それが上手く行ったら、ちょいと工作して、SDの部分をSPIのSRAMに変更します。