15:00頃ツレから電話。出てみると、水槽の水が漏れてるとの事。どうやら自分の水槽の方。漏れ方はそれほどでも無いようなのでタオルを敷いて水だけ対処してもらう。

　帰宅後見てみたら、エーハイムの外部フィルターのモーターヘッド部とろ過バケツの隙間から漏れる模様。水槽やホースからの漏れは無し。あくまで推測だけど、給水ストレーナーに水草が引っかかっていたので、これで流量センサが反応してモーターを高回転させる。ただ、フィルターはだいぶ洗っていないので流れない。で、水圧が高圧になって、隙間から漏れたと思われる。

　フィルタ内の掃除をしてまずは解決。水漏れは無くなった。

　マイコン自動制御の水量一定モードってのも微妙かもしれないな。回転数一定モードってあったかな？マニュアルモードがそれなのかな？だったら、流量が減ってきたら汚れたとわかるのでこっちのほうが安全かも。

ここのアクセス管理は
　ネガティブな意味では、httpdのログを見て裏口を叩いている奴がいたら(先だってのYahoo!Japanのクロウラーみたいな。そういえば、未だに何も「確認」後の回答はもらってません。)除外する感じ。
　ポジティブな意味ではGoogle analyticsでオーガニック検索トラフィック。どんなキーワードでたどり着いたかがわかるので、自分の持ってるコンテンツで近いものが有ったらタイトルや文章を改定。

　商業的なサイトではないけどGive&Take的な感じで、あることを知りたい人がいて、その知識を自分が持ってる時は公開してあげたいという感じ。残念ながら日本語のコンテンツしか無いですけどね。

　1byteのデータのビットをMSB<->LSBでさかさまにする方法を探していた。ArduinoのshiftOut()だとMSBFIRSTとLSBFIRSTが選べる。けどこれをハードウエアSPIに置き換えたら選べない気がする。(と思ってたが、Arduinoだと選べる。mbedは指定でき無さそう。)

　で、探していると、javaのIntegerクラスのreverseというメソッドが引っかかった。その解説ページもあった。隣同士を入れ替えて、次は2つまとめて隣同士を入れえて、その次は4つまとめてとなり同士を入れ替えて。みたいな感じでbyteなら完了。Integerクラスの実装は32bitの様でもう1こ処理があります。

8bit版を所望していたので、ちょっと削ってみて、Cなので>>>演算子はないので>>に置き換えてみて

byte i = 0b10010111;

i = (i & 0x55) << 1 | (i >> 1) & 0x55;
i = (i & 0x33) << 2 | (i >> 2) & 0x33;
i = (i & 0x0f) << 4 | (i >> 4) & 0x0f;

上記を0bで書くと

i = (i & 0b01010101) << 1 | (i >> 1) & 0b01010101;
i = (i & 0b00110011) << 2 | (i >> 2) & 0b00110011;
i = (i & 0b00001111) << 4 | (i >> 4) & 0b00001111;

　とかで実際にreverse出来ました。すごいなぁ。頭が硬いとループ回したり、変換配列つくったりしてしまう。ただ、Cの場合は算術シフトと論理シフトは実装次第なので、全検証してみないとわからんですね。シフト演算子はわかってしまえば超ベンリかつ速いので下手なループかますより良いですね。
　で、「>>」はArduinoはavrgccなのでunsignedは論理シフト、signedの時は算術シフトみたいです。
　mbedでも大丈夫そう(byteはunsigned intに変えましたが)。ただ、mbedのコンパイラ 0bが通らないみたいでコンパイルエラーでて5分悩んだ。というか0b使えるのはGCCだけなのかも。

　mbedのコンパイラ。インストールしなくて楽ちんなのでオンラインコンパイラをずっとつかっていたけど、そろそろオフラインコンパイラも導入してみても良いかも。プログラムソースのExportをする際にzipファイル以外にいくつかパターンが選択できるのだけど、あれがオフラインコンパイラへのソースだったのかと。

　頭痛がして会社をお休みしました。
　ツレが言うには血圧が高いんじゃないの？と。確かに毎年の健康診断では血圧測りなおしの刑にさらされてるし。
　新年度に入ったらお医者さんに行っていろいろ観て貰いたい所はあるのですよ。4月までの我慢です。