Gemmy card
年末に買ったきりだったGemmy Cardを組み立てました。で、今☆board orangeで動かしてるプログラムを持ってきて、LCDのピンアサインがちょっと違うのは直して、動作確認。当然の様に問題は出ませんｗ。
お昼は、ツレお気に入りの回転寿司屋 海鮮三崎港。京樽グループ。お昼って言っても14:00近くでしたが。鯛、生鯖、寒ぶり、〆イワシ、アジ等、美味しゅうございました。帰りはしゅんかしゅんかとセコハン屋によって戻り。
帰って来て、プログラム調整。例のArduinoカメラとXBee通信のヤツ。だいぶ安定してきたのだけども、想定外のステータスになった時に無限ループに入ったらいしないように色々。5ミリ秒とか微妙なタイミング調整でchunk送受信がすこぶる安定したり。夜になるとどうもArduino側が不安定になる様でデータの一部が化けてしまい画像として読めなかったり。なんと無く、暗くなるとカメラのIR LEDによる電力消費増大を疑っているのだが、どうだろう？計ってみるかね。ワットメーターみたいに蛇の目基板で起こし直そうかなぁとも思うのであった。
Gemmy側は、画像の奥側のXBee Pro(と見えないけどSPI SRAM)が載っているブレッドボード部分は、蛇の目基板かブレッドボードパターン基板に固定して、Gemmyに両面テープで固定する予定です。ハード的には上手く動いているから、平日じわじわと地味に作業します。